codeur absolu multitour CSM58
- Boîtier standard industriel ∅58 mm
- Arbre creux emboîtable
- 30 bits multitour
- Interface CAN à séparation galvanique
- 2 commutateurs terminaux
- 8 cames de contacteurs programmables
- Sortie de vitesse et d'accélération
- Transmission des données de processus asservie aux événements
Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.
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Caractéristiques techniques CSM58
| Caractéristiques générales | ||
|---|---|---|
| Principe de détection | Mesure opto-électronique | |
| Type d'appareil | codeur absolu multitour | |
| Caractéristiques électriques | ||
| Tension d'emploi | 10 ... 30 V CC | |
| Consommation à vide | max. 230 mA pour 10 V C.C. max. 100 mA pour 24 V DC |
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| Retard à la disponibilité | < 250 ms | |
| Linéarité | ± 2 LSB avec 16 Bit, ± 1 LSB avec 13 Bit, ± 0,5 LSB avec 12 Bit | |
| Code de sortie | Code binaire | |
| Gradient de code (direction de comptage) | montant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour une rotation dans le sens horaire marche montante du code) descendant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour une rotation dans le sens horaire marche descendante du code) |
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| Interface | ||
| Type d'interface | CANopen | |
| Résolution | ||
| Monotour | jusqu'à 16 Bit | |
| Multitour | 14 Bit | |
| Résolution globale | jusqu'à 30 Bit | |
| Vitesse de transfert | max. 1 MBit/s | |
| Conformité aux normes | Profil de communication : DS 301 Profils d'appareils: DS 406 et DS 417 , programmable selon la Classe 2 |
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| Raccordement | ||
| Bornier de raccordement | capot de boîtier amovible avec bornier | |
| Conformité aux normes | ||
| Degré de protection | DIN EN 60529, IP65 IP66 (avec joint d'arbre) |
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| Test climatique | DIN EN 60068-2-30 , sans câblage | |
| Emission d'interférence | EN 61000-6-4:2007 | |
| Immunité | EN 61000-6-2:2005 | |
| Résistance aux chocs | DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | |
| Tenue admissible aux vibrations | DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz | |
| Agréments et certificats | ||
| Agrément UL | cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source | |
| Conditions environnantes | ||
| Température de service | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Température de stockage | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Caractéristiques mécaniques | ||
| Matérial | ||
| Combinaison 1 | boîtier : aluminium, revêtu de poudre bride : aluminium arbre : acier inox |
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| Combinaison 2 (inox) | boîtier : acier inox bride : acier inox arbre : acier inox |
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| Masse | env. 600 g (combinaison 1) env. 1200 g (combinaison 2) |
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| Vitesse de rotation | max. 12000 min -1 | |
| Moment d'inertie | 30 gcm2 | |
| Couple de démarrage | ≤ 3 Ncm (version sans joint d'arbre) | |
| Couple de serrage des vis de fixation | max. 1,8 Nm | |
| Contrainte d'arbre | ||
| Décalage angulaire | ± 0,9 ° | |
| Décalage axial | statique : ± 0,3 mm, dynamique : ± 0,1 mm | |
| Ecart latéral | statique : ± 0,5 mm, dynamique : ± 0,2 mm | |
| Dimensions | ||
| Longueur | 98 mm | |
| Diamètre | 59 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270502 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270502 |
| ECLASS 9.0 | 27270502 |
| ECLASS 8.0 | 27270502 |
| ECLASS 5.1 | 27270502 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| UNSPSC 12.1 | 39121527 |
Details: CSM58
Fonction
Les codeurs absolus fournissent une valeur palier absolue à chaque réglage d'angle. Toutes ces valeurs sont représentées par des modèles de codes sur un ou plusieurs disques de codes, qui sont balayés par un dispositif photoélectrique.
Le codeur absolu a une résolution maximale de base de 65 536 pas par tour (16 bits). Dans la conception multitour, il est possible de résoudre jusqu'à 16 384 tours (14 bits) supplémentaires. Cela donne une résolution maximale totale de 1 073 741 824 pas (30 bits).
L'interface de bus CAN intégrée du codeur prend en charge toutes les fonctions CANopen. Les modes de fonctionnement suivants peuvent être programmés et peuvent être individuellement activés ou désactivés :
-
Mode directif
-
Mode cyclique
-
Mode synchronisation
Le codeur absolu est monté directement sur l'arbre de l'application, sans dispositif d'accouplement. Un support de couple empêche la rotation du codeur absolu.
Le module électronique de bus est intégré au capot amovible du boîtier. Cette configuration permet de monter ou de remplacer séparément les nouveaux codeurs rotatifs et l'électronique de bus correspondante lors de leur installation ou de leur entretien.
Product Documentation: CSM58
| Brief Instructions | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| Instruction leaflet / Beipackzettel | ALL | 1382 KB | |
| Manuels | |||
| Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen Interface | ENG | 1271 KB | |
Design / Simulation: CSM58
| CAD | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 160 KB |
Agréments: CSM58
| Certificats | Identification | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|---|
| US CA UL | CoC 20190913-E223176 RptRef E223176-20081013 | ALL | 280 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-3600 | ALL | 77 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7151 | ALL | 246 KB | |
Logiciel: CSM58
| Device Description Files/Drivers | Parution | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| EDS file CANopen encoders Cxx58 / EDS-Datei für CANopen-Drehgeber Cxx58 | ZIP | 3 KB |
Produits associés : CSM58
| Accessoires | ||||||
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Pepperl+Fuchs AG
Längfeldweg 116
2504 Biel/Bienne
Suisse
info@ch.pepperl-fuchs.com
+41 32 374 76 76
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