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codeur absolu multitour CSM58

CSM58
  • Boîtier standard industriel ∅58 mm
  • Arbre creux emboîtable
  • 30 bits multitour
  • Interface CAN à séparation galvanique
  • 2 commutateurs terminaux
  • 8 cames de contacteurs programmables
  • Sortie de vitesse et d'accélération
  • Transmission des données de processus asservie aux événements

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

Caractéristiques techniques  CSM58

Caractéristiques générales
Principe de détectionMesure opto-électronique
Type d'appareilcodeur absolu multitour
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi10 ... 30 V CC
Consommation à videmax. 230 mA pour 10 V C.C.
max. 100 mA pour 24 V DC
Retard à la disponibilité< 250 ms
Linéarité± 2 LSB avec 16 Bit, ± 1 LSB avec 13 Bit, ± 0,5 LSB avec 12 Bit
Code de sortieCode binaire
Gradient de code (direction de comptage)montant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour une rotation dans le sens horaire marche montante du code)
descendant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour une rotation dans le sens horaire marche descendante du code)
Interface
Type d'interfaceCANopen
Résolution
Monotourjusqu'à 16 Bit
Multitour14 Bit
Résolution globalejusqu'à 30 Bit
Vitesse de transfertmax. 1 MBit/s
Conformité aux normesProfil de communication : DS 301
Profils d'appareils: DS 406 et DS 417 , programmable selon la Classe 2
Raccordement
Bornier de raccordementcapot de boîtier amovible avec bornier
Conformité aux normes
Degré de protectionDIN EN 60529, IP65
IP66 (avec joint d'arbre)
Test climatiqueDIN EN 60068-2-30 , sans câblage
Emission d'interférenceEN 61000-6-4:2007
ImmunitéEN 61000-6-2:2005
Résistance aux chocsDIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
Tenue admissible aux vibrationsDIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
Agréments et certificats
Agrément ULcULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source
Conditions environnantes
Température de service-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Température de stockage-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Caractéristiques mécaniques
Matérial
Combinaison 1boîtier : aluminium, revêtu de poudre
bride : aluminium
arbre : acier inox
Combinaison 2 (inox)boîtier : acier inox
bride : acier inox
arbre : acier inox
Masseenv. 600 g (combinaison 1)
env. 1200 g (combinaison 2)
Vitesse de rotationmax. 12000 min -1
Moment d'inertie30 gcm2
Couple de démarrage≤ 3 Ncm (version sans joint d'arbre)
Couple de serrage des vis de fixationmax. 1,8 Nm
Contrainte d'arbre
Décalage angulaire± 0,9 °
Décalage axialstatique : ± 0,3 mm, dynamique : ± 0,1 mm
Ecart latéralstatique : ± 0,5 mm, dynamique : ± 0,2 mm
Dimensions
Longueur98 mm
Diamètre59 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270502
ECLASS 10.0.127270502
ECLASS 9.027270502
ECLASS 8.027270502
ECLASS 5.127270502
ETIM 8.0EC001486
ETIM 7.0EC001486
ETIM 6.0EC001486
ETIM 5.0EC001486
UNSPSC 12.139121527

Details: CSM58

Les codeurs absolus fournissent une valeur palier absolue à chaque réglage d'angle. Toutes ces valeurs sont représentées par des modèles de codes sur un ou plusieurs disques de codes, qui sont balayés par un dispositif photoélectrique.

Le codeur absolu a une résolution maximale de base de 65 536 pas par tour (16 bits). Dans la conception multitour, il est possible de résoudre jusqu'à 16 384 tours (14 bits) supplémentaires. Cela donne une résolution maximale totale de 1 073 741 824 pas (30 bits).

L'interface de bus CAN intégrée du codeur prend en charge toutes les fonctions CANopen. Les modes de fonctionnement suivants peuvent être programmés et peuvent être individuellement activés ou désactivés :

  • Mode directif

  • Mode cyclique

  • Mode synchronisation

Le codeur absolu est monté directement sur l'arbre de l'application, sans dispositif d'accouplement. Un support de couple empêche la rotation du codeur absolu.

Le module électronique de bus est intégré au capot amovible du boîtier. Cette configuration permet de monter ou de remplacer séparément les nouveaux codeurs rotatifs et l'électronique de bus correspondante lors de leur installation ou de leur entretien.

Fiche de données: CSM58

Fiche de donnéesType de fichierTaille
Datasheet CSM58PDF1471 KB
Fiche de données CSM58PDF1484 KB
Datenblatt CSM58PDF1473 KB
Hoja de datos CSM58PDF1490 KB

Documentations : CSM58

ManuelsType de fichierTaille
Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen InterfacePDF1271 KB
Notice d'utilisation
Instruction leaflet / BeipackzettelPDF1382 KB

CAD+CAE: CSM58

CADType de fichierTaille
CAD 3-D / CAD 3-DSTP160 KB

Agréments+Certificats : CSM58

CertificatsType de fichierTaille
US CA ULPDF280 KB
Attestations de conformité
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)PDF77 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)PDF246 KB

Logiciel: CSM58

Pilote de l'appareilType de fichierTaille
EDS file CANopen encoders Cxx58 / EDS-Datei für CANopen-Drehgeber Cxx58ZIP3 KB

Produits associés : CSM58

Accessoires
Capot de bus avec connecteurs M12x1 pour les codeurs des séries Pxx58, Dxx58 et Cxx58fa
Jeu d'accessoires pour codeur rotatif absolu ∅ 58 avec arbre creux encastré 15 mmfa
Jeu d'accessoires pour codeur rotatif absolu ∅ 58 avec arbre creux encastré 14 mmfa
Jeu d'accessoires pour codeur rotatif absolu ∅ 58 avec arbre creux encastré 12 mmfa
Jeu d'accessoires pour codeur rotatif absolu ∅ 58 avec arbre creux encastré 10 mmfa