Dissimulé dans les entrailles des robots, le scanner à faisceau laser R2000 UHD (également connu comme capteur 2D-LiDAR) de Pepperl+Fuchs a vraiment garanti le succès des machines. « Avec son angle de balayage unique de 360°, nous étions les seuls à pouvoir visualiser le terrain de jeu tout entier, et la première équipe de l'histoire à réaliser cet exploit », explique M. Schulz. Grâce à cette technologie, les Green Birds pouvaient voir précisément ce que faisaient leurs adversaires pour ensuite analyser ces informations. Un énorme avantage quand on sait que les collisions avec les concurrents sont strictement interdites. En plus du scanner à faisceau laser R2000 UHD, l'équipe a également utilisé d'autres capteurs de Pepperl+Fuchs. La cellule en mode barrage R2 a joué un rôle très important dans les « zones de tir » sur le terrain. Le but était d'utiliser la cellule pour détecter les triangles présents sur le terrain de jeu. Chaque équipe devait tourner le triangle correspondant à sa couleur et le déposer sur la plateforme désignée (zone de tir). Une fois cette tâche exécutée correctement, l'équipe recevait des points.